intestino irritable cirugía gastrointestinal laparoscopia cirugía robótica navegación quirúrgica terapia de preservación de órganos cirugía bariátrica endoscopia digestiva páncreas promesa médica lesión neoplásica ultrasonografía endoscópica técnicas quirúrgicas cáncer intestinal estómago reflujo gastroesofágico esofagograma lesión gástrica cáncer recto inferior