vía biliar vasos retroperitoneales técnicas quirúrgicas disección submucosa cáncer de esófago pancreatectomía laparoscopia esplenectomía cirugía gastrointestinal cirugía robótica navegación quirúrgica terapia de preservación de órganos cirugía bariátrica lesión neoplásica páncreas ultrasonografía endoscópica endoscopia digestiva avances tecnológicos prevención temprana enfermedades gastrointestinales cáncer recto inferior